电动旋转门的五个主要特点
特点一:旋转门门体运行平稳,环境适应能力强,通行效率高。电动旋转门按设定程序运行,运行速度可调。当无人时和有残疾人时可随时变速,旋转门的启动、运行和停止都处于zui佳增加时,电动旋转门能自动补偿,环境适应能力强。
特点二:外观时尚大方,为整栋建筑增色。电动旋转门多为铝合金和不锈钢材料,外观美。电动旋转门不仅是很实用的一种门,而且是豪华饭店、大厦zui合适的选择。
特点三:自动启闭,使用方便。电动旋转门用PLC控制系统采用计算机控制旋转门的开启和运行速度,因此使用非常方便,运行可靠而安静,因偶然原因断电时还可以用手动,轻便、灵活又安全。
特点四:密闭性能好,节约能源。电动旋转门是“永远敞开-永远关闭”的门。无论门扇转到任何位置,旋转门对外都是敞开的,对建筑物内都是关闭的。它能有效地减少室内的热量损失、减少灰尘的侵入、增加密闭性、保持卫生、节省能源。门的绝热、保温性能非常好,噪声大幅度降低、比普通自动门节能30%。
特点五:运行安全可靠,确保人与物品的安全,功能齐全,性能良好。电动旋转门装有各种安全保护装置,安全保护用的传感器与计算机控制系统可保证运行安全,防止人们被夹住,确保人与物品的安全。
电动旋转门的闭环主导极点:
对于稳定的高阶系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中,距虚轴zui近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴zui近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起主导作用,这样的闭环极点就称为闭环主导极点。
闭环主导极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环主导极点外,所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有一定的阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。
这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是,事实上高阶系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。