宾馆旋转门控制系统的自适应控制

宾馆旋转门控制系统的自适应控制

　　对于控制系统的控制方法，要根据控制系统的控制要求(静态和动态)来相应采取不同的控制策略。zui常用的有比例积分微分( PID)控制方法。随着科学技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力。另外，需要控制的工业过程日趋复杂，工业过程严重的非线性和参数的强耦合性以及不确定性，使许多系统无法用数学模型精确描述。这样建立在数学模型基础上的经典和现代控制方法将面临空前的挑战，同时也给新的控制方法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新的控制方法作简要介绍：

　　自适应控制(Adaptive Control)。自适应控制方法悬经过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法作出决策，然后去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。宾馆旋转门自适应控制系统应具有三个基本功能：

　　1)辨识对象的结构和参数，以更精确地建立被控对象的数学模型。

　　2)给出一种控制规律以使被控系统达到期望的性能指标。

　　3)自动修正控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要有自校正控制系统、模型参考自适应控制系统、自寻zui优控制系统、学习控制系统等。